主要参数：
| 型号 | HW-YDX-1000GL钢制履带 |
| 口径 | HTW-NTW-BTW |
| 深度 | 500-1000-1100M |
| 散热方式 | 风冷+水冷 |
| 发动机 | 康明斯涡轮增压 |
| 额定转速 | 2400RPM |
| 额定功率 | 东风康明斯154kw/柱塞马92六缸(KW)达，大扭矩变速箱，链条提92(KW)升，行程3.5米 |
| 最大扭矩 | 1000-3500N.M |
| 最高转速 | 1300RPM |
| 给进行程 | 3500MM |
| 钻探角度 | 45-90° |
| 提升力 | 30T |
| 给进力 | 15T |
| 行走速度 | 3.5KM/H |
| 单机爬坡角度 | 45° |
| 运输尺寸 | 6000*2200*2400MM |
| 整机重量 | 7.5T |